해당 글은"기구학 개론 기초에서 응용까지_장승호 저"를 일부 참고하였습니다. Geneva Drive / Wheel / Mechanism 으로 부를 수 있으며 전부 같은 형태의 기구를 의미하고 있기에 어느 것으로 불러도 'Geneva'라는 명사가 들어가면 되는 것 같습니다. 그래서 해당 글에서는 Geneva Drive라고 해당 기구를 명하며 작성하겠습니다. Geneva Drive는 역시 기구학에서 많이 사용되는 장치이며, 요즘에는 오토마타 설계 및 제작에 많이 쓰입니다. 기구의 특성상 물체의 간헐적 운동을 표현하기 알맞기 때문에 매우 좋은 설계 형태입니다. Geneva Drive는 대표적인 간헐운동기구(intermittent motion mechanism)이며 간헐 운동기구란 연속적 운동을 간헐적 운동으로..

Scotch Yoke mechanism도 기구학에서 많이 나오는 장치입니다. 따지고 보면 '더블 슬라이더 크랭크 기구'라고 할 수 있는 범주에 속할 수 있기 때문에 오늘은 슬라이더 크랭크 기구, 더블 슬라이더 크랭크 기구 등을 설명하며 정리를 해보겠습니다. 보기에는 정말 직관적이고 이해하기 쉽습니다. 링크 A를 고정하고 링크 B(크랭크)를 회전시키면, 슬라이더 C가 슬라이더 D의 홈 속을 상하 운동하고, 슬라이더 D는 링크 A와 미끄럼 대우해서 좌우 왕복 운동을 한다. 저는 Scotch Yoke mechanism과 double slider crank mechanism의 차이를 잘 모르겠기에 구글에 이에 대해 검색해보았습니다. [www.quora.com/What-is-the-difference-betwee..

https://cafe.naver.com/geekbleofficial?iframe_url_utf8=%2FArticleRead.nhn%253Fclubid%3D29668842%2526page%3D1%2526inCafeSearch%3Dtrue%2526searchBy%3D0%2526query%3D%25EC%259E%2590%25EB%25A3%258C%25EB%2593%25A4%2526includeAll%3D%2526exclude%3D%2526include%3D%2526exact%3D%2526searchdate%3Dall%2526media%3D0%2526sortBy%3Ddate%2526articleid%3D7913%2526referrerAllArticles%3Dtrue [공식 긱블 Geekble 팬카페] ... ..

4절 링크는 아직 제가 배우지 않는 기구학에서 많이 나오는 장치라고 합니다. 그래서 전의 Iris mechanism 보다 훨씬 인터넷에 잘 정리되어있는 정보가 많기에 여러분이 신빙성 있는 정보를 얻기 위해서는 검색의 빈도를 높이는 게 좋을 듯합니다. 물체의 상대운동을 다루는 학문인 기구학에서 중요히 여기는 만큼 단순하지만 많은 원리가 담긴 장치라는 의미입니다. 4절 링크의 원리가 잘 정리되어 있는 네이버 블로그에서 가져와봤습니다. 4절 링크란 3개의 움직이는 링크와 1개의 고정 링크 그리고 4개의 조인트로 구성된 링크 장치를 말합니다. 1개의 고정링크는 지면일 수도 있고, 다른 링크일 수도 있습니다. A, B, C, D 4개의 링크로 구성되었다고 했을 때, A를 고정 링크로 생각할 수도 있고, B, C,..

아이리스 메커니즘은 한번쯤 봤을 법한 메커니즘 중 하나입니다. 가장 많이 사용되는 용도는 카메라의 앞부분. '조리개'라고 부르는 부분입니다. 물리학백과에 나오듯이 조리개 (iris)라는 이름이 그대로 나오며, 이와 관련된 기계 장치임을 유추할 수 있습니다. 익숙한 9개의 형태가 이번에 소개드릴 Iris mechanism입니다. Iris 뿐만 아니라 Aperture이라고도 하는데, 게임을 좋아하시는 분이라면 [Portal 1, 2]라는 작품의 'Aperture Science가 기억나실 수도 있습니다. 디자인이 비슷한 이유가 카메라의 조리개에서 디자인을 따왔기 때문이라고 생각됩니다. 실제로도 포탈에서 사용하는 포탈 건은 어찌 보면 카메라, 공간 굴절과 같은 기술과 연관되어 있을지도 모르기 때문입니다. ㅎㅎㅎ..

안녕하세요. 저는 Fusion 360을 배우고 알아가면서 가장 흥미로웠던 것 중 하나가 Fusion의 Generative Design이었습니다. 그래서 항상 배워야지 배워야지 하면서 미루고 있다가 불현듯 생각나서 2019년 9월에 있었던 관련 웨비나를 감상하게 되었는데, 이 내용이 대단히 유용하고 좋아서 나중에 직접 해보려고 내용을 정리하고 감상문을 작성해봅니다. www.youtube.com/watch?v=UvcDzjhpxho&feature=youtu.be 웨비나의 내용은 쉽게 정리하자면 "Lattice Pattern"과 "Generative Design의 소개와 사용"으로 나눠졌습니다. 일단 생산업계에서 굉장히 이슈가 되어 졌던 이 "Lattice Pattern"이 다양한 목적에 맞는 다양한 결과물이 ..

기어의 치형은 2가지로, 사이크로이드 곡선과 인볼류트 곡선으로 이루어져있다. 사이크로이드 곡선은 인볼류트 기어에 비해 널리 사용되지는 않지만, 뒤의 각부의 명칭에서도 계속해서 등장하는 근본적 원리이다. 글만 읽으면 이해가 잘 안가기에 추가적인 정보를 추가한다. [사이클로이드 곡선] 원둘레의 외측 또는 내측에 구름원을 놓고 구름원을 굴렸을 때 구름원의 한 점이 그리는 궤적을 사이클로이드 곡선(cycloid curve)라 하며, 이 때 구름원이 구르고 있는 원을 피치원이라 한다. 이 피치원을 경계로 외측에 그려진 곡선을 에피사이클로이드 곡선(epicycloids curve)라 하고, 내측에 그려진 곡선을 하이포사이클로이드 곡선(hypicycloid curve)라 한다. - 특징 - ① 접촉면에 미끄럼이 적어..

reittec polisher 프로젝트를 진행 중에, 모터 부분에서 문제가 있는 점을 다시 깨달았습니다. 현재 제가 가지고 있는 모터는 A949-32 RC 레이싱 카 전용 모터입니다. https://ko.aliexpress.com/item/32919807703.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dxabcOl 아무래도 우리가 봤던 것처럼 힘을 강하게 하고, 속도를 줄이기 위해서는 기어박스를 사거나, 제작을 할 수밖에 없습니다... 그렇게 하기 위해서는 기본적인 기어 박스의 원리를 알아야 합니다. 기어 박스는 기본적으로 방향을 제어하지 않는 한 (베벨기어, 페이스기어, 웜 기어등), 토크와 속도를 제어하기 위한 컴파운드 기어로 이루어져 있습니다. 그래서 이번 시간에는 컴파운드 기어..