기어의 치형은 2가지로, 사이크로이드 곡선과 인볼류트 곡선으로 이루어져있다. 사이크로이드 곡선은 인볼류트 기어에 비해 널리 사용되지는 않지만, 뒤의 각부의 명칭에서도 계속해서 등장하는 근본적 원리이다. 글만 읽으면 이해가 잘 안가기에 추가적인 정보를 추가한다. [사이클로이드 곡선] 원둘레의 외측 또는 내측에 구름원을 놓고 구름원을 굴렸을 때 구름원의 한 점이 그리는 궤적을 사이클로이드 곡선(cycloid curve)라 하며, 이 때 구름원이 구르고 있는 원을 피치원이라 한다. 이 피치원을 경계로 외측에 그려진 곡선을 에피사이클로이드 곡선(epicycloids curve)라 하고, 내측에 그려진 곡선을 하이포사이클로이드 곡선(hypicycloid curve)라 한다. - 특징 - ① 접촉면에 미끄럼이 적어..

reittec polisher 프로젝트를 진행 중에, 모터 부분에서 문제가 있는 점을 다시 깨달았습니다. 현재 제가 가지고 있는 모터는 A949-32 RC 레이싱 카 전용 모터입니다. https://ko.aliexpress.com/item/32919807703.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dxabcOl 아무래도 우리가 봤던 것처럼 힘을 강하게 하고, 속도를 줄이기 위해서는 기어박스를 사거나, 제작을 할 수밖에 없습니다... 그렇게 하기 위해서는 기본적인 기어 박스의 원리를 알아야 합니다. 기어 박스는 기본적으로 방향을 제어하지 않는 한 (베벨기어, 페이스기어, 웜 기어등), 토크와 속도를 제어하기 위한 컴파운드 기어로 이루어져 있습니다. 그래서 이번 시간에는 컴파운드 기어..

기본적으로 자료는 http://blog.daum.net/_blog/BlogTypeView.do?blogid=0UK9d&articleno=74의 자료를 토대로 공부하겠습니다. 정리가 잘되어있어서 신뢰도가 높은 이유로 그렇게 하겠습니다! 최종목표는 기어로 작은 무언가를 하나 만들어내는 것이며 아마 기어박스가 목표가 될 것 같습니다. 항상 궁금한 것을 2페이지당 1개씩은 가지고 있는 것이 필수입니다. 여기까지 기어의 종류였다. 1. Spur 기어 (평기어, 내기어) 2. 헬리컬 기어 (더블 헬리컬 기어, 헤링본 기어등) 3. 써클러 아크 기어 + 랙기어 4. 베벨 기어 5. 페이스 기어 6. 베베로이드 기어 7. 나사 기어 (헬리컬 기어의 일종) 8. 원통 웜기어 9. 더블 엔벨로핑 웜기어 10. 하이포이드 ..