2020년 2월 8일 2일차 - 기어 박스 공부_컴파운드 기어란?

reittec polisher 프로젝트를 진행 중에, 모터 부분에서 문제가 있는 점을 다시 깨달았습니다.

현재 제가 가지고 있는 모터는 A949-32 RC 레이싱 카 전용 모터입니다.

https://ko.aliexpress.com/item/32919807703.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dxabcOl

아무래도 우리가 봤던 것처럼 힘을 강하게 하고, 속도를 줄이기 위해서는 기어박스를 사거나, 제작을 할 수밖에 없습니다... 그렇게 하기 위해서는 기본적인 기어 박스의 원리를 알아야 합니다.

기어 박스는 기본적으로 방향을 제어하지 않는 한 (베벨기어, 페이스기어, 웜 기어등),

토크와 속도를 제어하기 위한 컴파운드 기어로 이루어져 있습니다.

 

그래서 이번 시간에는 컴파운드 기어에 대해 공부해볼 것입니다.

기본적으로 http://www.technologystudent.com/gears1/gears3.htm의 정보를 해석해나가며 공부하겠습니다.

Compound Gears

컴파운드 기어는 하나의 축을 중심으로 다른 잇수의 평기어가 복수로 붙어있는 것을 이야기합니다.

하나의 컴파운드 기어는 아래처럼 결과적으로 같은 속도로 돌게 될 수밖에 없습니다.

컴파운드 기어를 구성하는 기어는 보통 크기가 다르고 톱니 수가 다릅니다. 이것은 최종 기어의 속도를 높이거나 속도를 늦출 필요가 있을 때 유용합니다. 

 

아래의 Gear Train은 2개의 컴파운드 기어를 포함한 배치를 가지고 있습니다. 이와 같은 Gear Train은 중앙 선반이나 밀링 기계와 같은 기계 안에서 흔히 발견됩니다. 더 작은 규모로는, 플라스틱 Gear Train은 DVD 레코더 안에서 발견할 수 있습니다. 기어든 DVD 디스크가 정확히 올바른 속도로 회전하는지 확인하는 기능을 가집니다.

근본적인 원리가 돌림힘의 원리를 통한 것이니 만큼 매우 쉽기에 이해하셨을 것이라고 생각합니다.

안쪽의 평기어와 바깥쪽의 평기어의 크기 차이 (이빨의 개수)에 따라 속도와 토크가 정비례해 올라가는 원리라는 것을 이해할 수 있었습니다.