https://bker001.tistory.com/423 하이퍼랩스 게임기 제작 - 10. 리모컨부 PCB 이야기 https://bker001.tistory.com/416 하이퍼랩스 게임기 제작 - 9. 버튼 연결 및 SSd1306 https://bker001.tistory.com/415 하이퍼랩스 게임기 제작 - 8. 부품 별 코딩 주의사항 https://bker001.tistory.com/409 하이퍼랩스 게임기 bker001.tistory.com 결국 마음먹고 PCB 작업시작했습니다. 어떻게 해도 직접 에칭하는 거는 어려울 것 같아서 작업을 해봤습니다. 이렇게 브레드보드를 다시 작업해보고 스케메틱도 틀린 곳이 없는지 잘 확인하면서 연결해주고 PCB도 오토라우터와 Hole을 뚫어서 확인해주면서 작업해..

https://bker001.tistory.com/416 하이퍼랩스 게임기 제작 - 9. 버튼 연결 및 SSd1306 https://bker001.tistory.com/415 하이퍼랩스 게임기 제작 - 8. 부품 별 코딩 주의사항 https://bker001.tistory.com/409 하이퍼랩스 게임기 제작 - 7. 전체 조립 및 가동 + 멀티 스레드 이야기 https://bker001.tistory.com/403 bker001.tistory.com 저번에 주문했던 스위치가 잘 도착했습니다. 스위치가 잘 도착했으니 이제 하이퍼랩스의 리모콘부를 따로 분리해서 보드로 만들어놓으려고 합니다. 현재 조립의 상태로는 절대 관리를 할수가 없습니다 (...) 그래서 조금이라도 차후의 보드 조립의 상태를 개선시키고자..

https://bker001.tistory.com/415 하이퍼랩스 게임기 제작 - 8. 부품 별 코딩 주의사항 https://bker001.tistory.com/409 하이퍼랩스 게임기 제작 - 7. 전체 조립 및 가동 + 멀티 스레드 이야기 https://bker001.tistory.com/403 하이퍼랩스 게임기 제작 - 6. Nema17과 A4988, Accelstepper https://bker001.tistory.com/395 bker001.tistory.com 또 이어서 이번에는 추가 스위치와 LCD 코딩, 몸체 3D프린팅을 진행했습니다. 이번에 스위치는 정말 간단하게 내부 PULLUP 저항을 사용하였고, LCD의 실제 활용이 가능한지 확인하기 위해 SSD1306과 함께 코딩을 진행했습니다...

https://bker001.tistory.com/409 하이퍼랩스 게임기 제작 - 7. 전체 조립 및 가동 + 멀티 스레드 이야기 https://bker001.tistory.com/403 하이퍼랩스 게임기 제작 - 6. Nema17과 A4988, Accelstepper https://bker001.tistory.com/395 하이퍼랩스 게임기 제작 - 5. 중간 점검 https://bker001.tistory.com/392 하이퍼랩스 게임기 제작 - 4. bker001.tistory.com 일단 멀티스레드를 해야 하는 이유와 원리에 대해 설명하고 이번에는 코딩을 실행했습니다. 코딩은 사실 어렵지 않게 예제를 많이 볼 수 있었는데, 접속하고 있는 센서와 장치들이 많다보니 어느 부분에서 에러가 생긴것인지 ..

https://bker001.tistory.com/403 하이퍼랩스 게임기 제작 - 6. Nema17과 A4988, Accelstepper https://bker001.tistory.com/395 하이퍼랩스 게임기 제작 - 5. 중간 점검 https://bker001.tistory.com/392 하이퍼랩스 게임기 제작 - 4. 모델링&프린팅 수정 (1) 구슬이 안쪽으로 빠져 버릴 수 있는 공간이 생겼습니 bker001.tistory.com 저번 글에 이어서 진행해보겠습니다. 6번 글에서 Nema17, A4988, Accelstepper를 연동하는 방법과 회로를 설명드렸다면 그 결과물이 어떻게 나오는지 작동해보겠습니다. 일단 초기 회로에 맞춰서 리미트 스위치를 연결해줬습니다. 제가 이번에 연결한 리밋 스위..

https://bker001.tistory.com/395 하이퍼랩스 게임기 제작 - 5. 중간 점검 https://bker001.tistory.com/392 하이퍼랩스 게임기 제작 - 4. 모델링&프린팅 수정 (1) 구슬이 안쪽으로 빠져 버릴 수 있는 공간이 생겼습니다. 이 공간은 롤러가 들어가면서 어쩔 수 없이 생기는 구간이니 bker001.tistory.com 이어서 개발하고 있습니다. 종합적으로 저번에 말씀드렸듯이 커패시터도 도착해서 간단하게 회로를 구성했습니다. 일단은 조건에 맞게 다양한 검색을 해봤는데 전부 뻘짓이었고 (약 이틀의 시간) 결론적으로 아래의 링크를 참조했습니다. 특히 8번 예제를 참고하여 거의 그대로 코딩을 진행했더니 문제없이 잘 제어할 수 있었습니다. https://bota.ti..

https://bker001.tistory.com/392 하이퍼랩스 게임기 제작 - 4. 모델링&프린팅 수정 (1) 구슬이 안쪽으로 빠져 버릴 수 있는 공간이 생겼습니다. 이 공간은 롤러가 들어가면서 어쩔 수 없이 생기는 구간이니만큼 수정을 해줘야 할 듯 싶습니다. 첫 번째 그림처럼 빠져 버릴 수 있는 공 bker001.tistory.com 중간 점검을 진행해야 할 것 같습니다. 이제 남은 과정을 확실히 확인해야 미리 필요한 것을 주문 할 수 있기에 점검을 진행하고 모델링도 진행하겠습니다. 1. 이제 진행해야 하는 것 일단 전체적인 모델링 중 80%는 진행되었습니다. 아직 전혀 모델링이 안된 부분은 TCRT5000의 부분과 상판을 연결시키는 부분들이 미숙하고, 나머지 부품들을 고정시키기 위한 모델링이 대..

구슬이 안쪽으로 빠져 버릴 수 있는 공간이 생겼습니다. 이 공간은 롤러가 들어가면서 어쩔 수 없이 생기는 구간이니만큼 수정을 해줘야 할 듯 싶습니다. 첫 번째 그림처럼 빠져 버릴 수 있는 공간을 막기 위해 두 번째 사진처럼 킥부분을 조금 많이 뒤로 당겨주는 모델링을 진행했습니다. 또한 원래 영상에서는 공이 떨어지는 부분에 레이저로 감지 가능한 적외선 센서를 사용했지만 저는 이런 식으로 공이 어느 쪽으로 떨어지던 한 쪽으로 무조건 갈 수 있는 경사로 제작을 하여 몰리게 되는 부분에 TCRT5000을 놓을 생각입니다. 옆부분도 정면에서 안보이게끔 조금씩 수정을 가해주면서 조립이 가능하게 나무판과 아크릴, 3D프린터로 나눠서 설계를 진행하고 있습니다. 아직 세밀한 경사부분 조립 방법이나 볼트 너트 위치는 특정..