이번엔 "Hoberman mechanism"입니다. en.wikipedia.org/wiki/Hoberman_mechanism Hoberman mechanism - Wikipedia From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search Two dimensional Hoberman Mechanism made of 24 angulated bars and 36 revolute joints A Hoberman Mechanism, or Hoberman Linkage, is a deployable mechanism that turns linear motion into r en.wikipedia.org 위키피디아_번역 (with Papago) ..

조속기에 대해 처음으로 알게 된 것은 역시 507 Mechnism, 책 덕분입니다. 507movements.com/mm_161.html 507 Mechanical Movements, 161 161. Centrifugal governor for steam engines. The central spindle and attached arms and balls are driven from the engine by the bevel-gears at the top, and the balls fly out from the center by centrifugal force. If the speed of the engine increases, the bal 507movements.com 이게 대체 뭔고,, 하니 천천히 ..

Toggle Mechanism은 번역하면 배력 기구라고 합니다. 워낙에 유명한 것을 알고도 있고, 검색을 해보니 기계분야 공무원직 분들이 간단히 정리한 글들이 많아서 저도 추가로 알게 된 내용들이 많습니다. 배력장치는 힘을 배로 늘리게 해주기 때문에 '가해지는 힘을 증가시키다(倍力)' 의미 그대로 배력장치라고 부릅니다. 작은 힘을 큰 힘으로 증폭하고자 할 때 사용하는 것이지요. 일반적으로 위와 같은 형태의 기구를 배력 기구라고 하며, 형태를 바꿈에 따라 다양한 응용이 가능합니다. 대표적인 그림에서 보듯 F와 P의 관계는 식과 같이 그려지며 α각이 0에 가까워질 때 F힘이 급속도로 강해지는 것을 확인할 수 있습니다. 밑의 두 링크가 직선이 될 수록 힘이 강해진다는 의미입니다. 이런 원리를 이용하고 응용해서..

이번에 소개하는 메커니즘은 사실 메커니즘이라고 딱 잘라 말하기는 애매합니다. 기어의 한 종류라고 말할 수도 있을 것 같기 때문인데, 참으로 이상하고도 재밌고 신기한 기구라서 소개하려고 합니다. 일단 Multiple Gearing은 일반적인 기구학을 다룬 교육서에 포함되어있지 않은 기구형태입니다. 최초에 언급이자 공개된 발행물은 "507 Mechanical movements, Mechasnims and Devices_Henry T.Brown"입니다. 책에서는 12Page, 027번으로 등장하는데, 설명으로는“Multiple gearing”—a recent invention. The smaller triangular wheel drives the larger one by the movement of its ..

해당 글은"기구학 개론 기초에서 응용까지_장승호 저"를 일부 참고하였습니다. Geneva Drive / Wheel / Mechanism 으로 부를 수 있으며 전부 같은 형태의 기구를 의미하고 있기에 어느 것으로 불러도 'Geneva'라는 명사가 들어가면 되는 것 같습니다. 그래서 해당 글에서는 Geneva Drive라고 해당 기구를 명하며 작성하겠습니다. Geneva Drive는 역시 기구학에서 많이 사용되는 장치이며, 요즘에는 오토마타 설계 및 제작에 많이 쓰입니다. 기구의 특성상 물체의 간헐적 운동을 표현하기 알맞기 때문에 매우 좋은 설계 형태입니다. Geneva Drive는 대표적인 간헐운동기구(intermittent motion mechanism)이며 간헐 운동기구란 연속적 운동을 간헐적 운동으로..

Scotch Yoke mechanism도 기구학에서 많이 나오는 장치입니다. 따지고 보면 '더블 슬라이더 크랭크 기구'라고 할 수 있는 범주에 속할 수 있기 때문에 오늘은 슬라이더 크랭크 기구, 더블 슬라이더 크랭크 기구 등을 설명하며 정리를 해보겠습니다. 보기에는 정말 직관적이고 이해하기 쉽습니다. 링크 A를 고정하고 링크 B(크랭크)를 회전시키면, 슬라이더 C가 슬라이더 D의 홈 속을 상하 운동하고, 슬라이더 D는 링크 A와 미끄럼 대우해서 좌우 왕복 운동을 한다. 저는 Scotch Yoke mechanism과 double slider crank mechanism의 차이를 잘 모르겠기에 구글에 이에 대해 검색해보았습니다. [www.quora.com/What-is-the-difference-betwee..

4절 링크는 아직 제가 배우지 않는 기구학에서 많이 나오는 장치라고 합니다. 그래서 전의 Iris mechanism 보다 훨씬 인터넷에 잘 정리되어있는 정보가 많기에 여러분이 신빙성 있는 정보를 얻기 위해서는 검색의 빈도를 높이는 게 좋을 듯합니다. 물체의 상대운동을 다루는 학문인 기구학에서 중요히 여기는 만큼 단순하지만 많은 원리가 담긴 장치라는 의미입니다. 4절 링크의 원리가 잘 정리되어 있는 네이버 블로그에서 가져와봤습니다. 4절 링크란 3개의 움직이는 링크와 1개의 고정 링크 그리고 4개의 조인트로 구성된 링크 장치를 말합니다. 1개의 고정링크는 지면일 수도 있고, 다른 링크일 수도 있습니다. A, B, C, D 4개의 링크로 구성되었다고 했을 때, A를 고정 링크로 생각할 수도 있고, B, C,..

아이리스 메커니즘은 한번쯤 봤을 법한 메커니즘 중 하나입니다. 가장 많이 사용되는 용도는 카메라의 앞부분. '조리개'라고 부르는 부분입니다. 물리학백과에 나오듯이 조리개 (iris)라는 이름이 그대로 나오며, 이와 관련된 기계 장치임을 유추할 수 있습니다. 익숙한 9개의 형태가 이번에 소개드릴 Iris mechanism입니다. Iris 뿐만 아니라 Aperture이라고도 하는데, 게임을 좋아하시는 분이라면 [Portal 1, 2]라는 작품의 'Aperture Science가 기억나실 수도 있습니다. 디자인이 비슷한 이유가 카메라의 조리개에서 디자인을 따왔기 때문이라고 생각됩니다. 실제로도 포탈에서 사용하는 포탈 건은 어찌 보면 카메라, 공간 굴절과 같은 기술과 연관되어 있을지도 모르기 때문입니다. ㅎㅎㅎ..