3D프린팅 웜 기어 감속기

 

 

이전에 공부해본 적 있던 컴파운드 기어는 감속기에서 주로 사용되는 기어라고 이야기했었습니다.

벌써 5년전

 

 

https://bker001.tistory.com/25

2020년 2월 8일 2일차 - 기어 박스 공부_컴파운드 기어란?

https://bker001.tistory.com/26

reittec polisher - 제작기 (2-1. 기어박스_프로토타입)

 

 

그러고 컴파운드 기어를 이용해 기어박스를 만들어보기도 했었죠.

 

시간이 흐르면서 제 모델링 실력이 늘기도 했기에

이전의 3D프린팅 사이트(thingiverse)에서 다운받은게 아니라, 이제는 직접 만들어서

다른 감속기를 만들어보자는 생각도 들고, 프로젝트에서 필요하기도 해서 만들게 되었습니다.

 

 

https://grabcad.com/library/animated-worm-drive-1

 

 

일단 제가 이번에 만들 프로젝트에서는 감속의 비율이 최대한 높은 감속기를 찾고 있었고

그러던 중 웜기어에 대해 알아보며 웜기어 형상으로 만들게 되었습니다.

 

 

https://3dplife.tistory.com/m/305

 

 

웜기어는 정말 많은 장단점이 있습니다만

가장 큰 장점은 고감속비와 공간 절약입니다. 그리고 단점으로는 효율이 잘 나오지 않는다는 것입니다.

저는 일단 고감속비와 공간 절약 2개를 보고 대강 만들어봤습니다.

모터는 다루기도 쉽고 만지기도 쉬운 TT모터로 진행해봤습니다. 혹시라도 속도를 많이 줄이면

어떻게든 토크를 늘려서 사용할 수 있지 않을까라는 생각에............

 

 

 

 

이런식으로 아래 쪽에 TT모터를 넣을 수 있게 디자인을 진행하였고

세 가지의 버젼을 출력해줬습니다.

 

 

 

 

가장 왼쪽의 흰색은 오른쪽 2개와 달리 뚜껑에 웜 휠을 고정할 수 있는 고정부가 없습니다

또한 흰색은 웜 샤프트 고정부가 살짝 헐겁게 되어있어서 전체적으로 움직임에 제한을 두지 않으려고 했습니다.

실제로 돌려보면,,!

 

 

 

 

 

생각보다 잘 돌아가는 모습을 볼 수 있습니다

흰색은 확실히 잘 돌아가긴 하는데 대신 위로 올라오는 오류가 있었고,

회색은 웜 샤프트와 웜기어 간의 거리가 되어서 헛도는 현상이 발생하는 것을 보실 수 있습니다

검정색이 가장 나은 버젼이 되겠네요.

 

아무튼 이렇게 웜 기어 감속기를 만들어보고 작동시켜봤습니다..

실제로 만들기는 했으나 결국 TT모터 자체가 출력이 제한될 수 밖에 없어서 이제는 놔줘야겠습니다.

 

TT모터를 사용하지 않고 아마 Nema등의 출력 값(RPM)이 높은 모터를 대상으로 만들게 될 듯 합니다.

혹은 돌리는 장치의 속도 저감 혹은 조절 장치를 만들어 볼 생각도 있네요..!