reittec polisher - 제작기 (2-1. 기어박스_프로토타입)

오늘 올렸던 다른 글에서 말씀드렸다시피,

reittec polisher 프로젝트를 진행 중에, 모터 부분에서 문제가 있는 점을 다시 깨달았습니다.

현재 제가 가지고 있는 모터는 A949-32 RC 레이싱 카 전용 모터입니다.

https://ko.aliexpress.com/item/32919807703.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dxabcOl

아무래도 우리가 봤던 것처럼 힘을 강하게 하고, 속도를 줄이기 위해서는 기어박스를 사거나, 제작을 할 수밖에 없습니다... 그렇게 하기 위해서는 기본적인 기어 박스의 원리를 알아야 합니다.

 

그래서 근본적인 컴파운드 기어의 원리를 알아봤습니다.

https://bker001.tistory.com/25?category=913146

2020년 2월 8일 2일차 - 기어 박스 공부_컴파운드 기어란?

 

해당 과정을 통해 원리를 알았으니 이번엔 기어박스를 실제로 만들어 볼 차례입니다.

A949-32의 스펙이 워낙에 속도중심이기에 20000RPM까지 올라갑니다. 그래서 이번에는 아예 1:64나 1:32 정도로 비율로 제작을 해볼까 생각하며 싱기버스를 찾아보고 있었습니다.

https://blog.naver.com/dev4unet/221004660226

[3D출력] 3D 프린터로 만드는 DC 기어 박스 - 3d printed gearbox for small dc motors

그러던 중에 글하나를 보고 한번 해당 소개 글처럼 만들어봐야겠다는 생각이 들었습니다.

https://youtu.be/QSto7soM3mw

 

영상에서 소개하는 것처럼 M3 볼트와 와셔, 모터 마운트에는 M2.5볼트 1개를 사용하였습니다.

기어 축 고정에는 2mm brass rod가 사용했으며 구리스까지 발라서 만들어 봤습니다.

영상과 완벽히 같은 구성으로 제작되었으나, 2mm 황동봉이 살짝 휘어서 소리가 나기 시작한 것으로 보입니다.

 

영상을 첨부합니다!

https://www.youtube.com/watch?v=zYOF86tj7PI&feature=youtu.be

한번 손으로 돌아가는 것을 잡기도 했는데 계속해서 돌아갈 만큼 강력한 것을 보실 수 있습니다.

현재 비율은 약 1:16정도인데, 다음 제작에서는 자체 제작으로 1:64까지 도전해보고싶네요..