reittec polisher - 제작기 (4-1. 기어의 오차 확인 및 재조립)

일단 어제 올린 그대로 출력하여 조립을 해봤습니다.

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· 변경점 정리

1. 원래 제작자의 Drum이 제가 쓰는 1.35L짜리 Drum보다 훨씬 크기 때문에

기본 Drum_gear의 크기가 생각보다 부족하다는 것이 처음으로 보였습니다.

해당 문제점은 힘의 분배가 적절히 이루어지지않는 것을 보였기에 수정했습니다.

첫번째에서 두번째로 변경되어 기본적인 크기가 커졌다. 세번째는 그것을 적용시킨 모습.

 

2. 모터를 나사로 고정시키기 위해 분해한 후, M3의 둥근나사로 고정시켰습니다.

 

3. 그렇게 Drum_gear의 크기가 커지다 보니 기본 Gear의 크기와 알맞게 떨어지지 않게 되어

기본 Gear의 크기를 줄여야 하게 되었습니다.

파란 색 원을 보면 알 수 있듯이 가장 큰 Drum이 작아지면, 기본 Gear가 들어갈 자리가 작아진다.

현재 기어가 맞물리지 않고 부딪히기만 하는 모습과 22, 25, 28 Gear의 모습

때문에 현재 제작한 28 Gear를 줄인 크기인 25, 22 Gear를 제작하여 새로 출력 후, 조립하려고 합니다.

 

이게 그대로 진행되어 22나 25 Gear 둘 중 하나가 잘 작동하면 거의 완성한거나 마찬가지겠네요.

여기에 추가적으로 아두이노와 연결해서 6시간이나 8시간만 작동하면 알아서 멈추게 하는 장치로 발전시키면, 더 편한 기계가 될 것 같아서 그와 관련된 자료를 찾는 중입니다.

그런데 제가 현재 사용중인 모터 회로는 '6~24V PWM 속도 제어 모터드라이버'를 이용한 것인데,

이러한 모터드라이버와 아두이노를 연결시킨 전례가 없는 것인지 관련된 정보가 나오지 않습니다.

모터드라이버와 아두이노를 연결시키는 예제는 L293이나 L298이 가장 많네요.

일단 LCD도 사용되어야 하기 때문에 그것을 보면서 아두이노 코딩도 알아봐야겠습니다.