reittec polisher - 제작기 (6. 아두이노 공부 시작+기본 구조 설계)

현재 reittec polisher가 자동으로 작동되기 위해 필요한 여러 가지 조건이 있습니다.

 

● 진행 과정

1.  Start 스위치를 누를시 LCD와 모터에 연결되어 LCD에는 시작을 알리고, 모터에는 전원을 공급한다.
2.  Start 스위치를 누른뒤 시작을 알린 후에는 진행상황을 표시한다.
3.  6시간이 지났으면 자동으로 멈추고 기본 인터페이스로 돌아간다.
4.  6시간이 지나기 전, Stop을 누르면 멈춘다.
5.  기본 인터페이스에서는 Stop은 작동하지 않는다.

 

● 필요한 공부 내용

1. PWM 속도 제어형 모터드라이버는 작동 예가 보이지 않기 때문에 일반적인 명령어로 전압을 줘봐야겠다.

2. 모터드라이버를 아두이노 연결시켰을 때 LED처럼 저항이 필요한지 모르고, 외부 전원이 필요한지도 모른다.

3. 만약 위의 모터드라이버 예제가 전부 사용이 불가하다면 Mosfet이나 릴레이를 사용하는 방법을 알아내야 한다.

4. settimeout 함수를 사용 가능할 것 같아 보이기에 알아봐야 한다.

5. 기본 LiquidCrystal 함수들을 공부하고 실행해봐야 한다.

 

● 알아본 사실

모터는 Mosfet 모듈을 사용하게 될 것 같다. (IRF520)

저것을 이용하면 매우 편하게 작동이 가능하다.

 

기어 2개 있는 곳에 MOSFET 모듈이 들어가면 된다.

오른쪽 사진을 예로 보아 설계하게 될 것 같습니다. (https://cafe.naver.com/arduinostory/65767)