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어제 22, 25 gear 중에 하나만 맞으면 돼서 여러 개를 출력했습니다.
그중 25 gear가 사진처럼 알맞은 위치에 들어가서 작동이 잘되는 모습이 보입니다.
그리고 앞의 Support_wheel은 거의 소용없이 헛돌고만 있어서 추가적인 원형 케이스를 제작하여 조립했습니다.
영상을 보시면 약간 기어가 씹히는 소리와 모터 돌아가는 소리가 굉장히 크다는 게 들립니다.
일단 앞의 Support_wheel과 뒤에 댐퍼나 고무 재질로 감싸서 소리를 줄이는 과정이 필요해 보입니다.
또한 모터 드라이버와 스위치를 감싸줄 임시 컨트롤 박스가 필요하게 느껴지기 때문에 이를 디자인해야겠습니다.
가장 중요한 연마제가 아직 알리익스프레스에서 출발도 안 했기 때문에 걱정이네요.
일단 그전까지 아두이노 LCD 작업 진도를 나가고, 다른 사안도 개선해 나가겠습니다.
그래도 이제까지 정상적으로 작동하는 모습을 보니 기분은 좋네요.
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