욘두 화살 - 4. 코딩 작업 (마이크 및 FFT관련)

https://bker001.tistory.com/359

욘두 화살 - 3. 코딩 작업 (자이로, 서보 모터)

 

 

저번 글에 이어서 이제는 마이크 모듈를 통해 헤르츠를 측정해야합니다. 본래 마이크 모듈은 소리의 크기를 측정하는 관련 기능과 프로젝트는 많지만 헤르츠를 측정하는 방법은 생각보다 매우 적어서 FFT (Fast Fourier Transformation)를 활용해야 합니다.

 

이 FFT와 관련한 정보는 아래의 링크를 참고해주세요.

https://scribblinganything.tistory.com/181

FFT(Fast Fourier Transform)이란? 샘플링 rate, Bandwidth, 측정시간, 주파수정밀도(resolution) 사이 trade off 관

 

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아무튼 국내에서 FFT와 아두이노를 엮은 관련으로 딱 명쾌하게 나온 코드가 없다고 생각되어서 계속 찾아보면서 코드를 수정해나가야 할 것 같습니다.

 

그나마 실제적으로 활용이 가능한 코드는 

https://basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=16473&c_id=16477&w=c&c_id=16477&w=c 

https://projecthub.arduino.cc/abhilashpatel121/approxfft-fastest-fft-function-for-arduino-f1b6ba

https://geronimob.tistory.com/27

https://bbangpan.tistory.com/23

 

이 네 가지를 이용해서 만드려고 초안을 잡았었습니다.

 

 

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그렇게 준비를 하고 일단 회로도를 정리했습니다.

 

 

너무 큰 브레드보드를 쓴 거 같기는 한데 귀찮으니까 이대로 두겠습미다

일반 소음 확인 코드는 단순하게 잘 작동합니다.

 

소음에 따라 소리 크기를 표현하는 코드

 

 

하지만 FFT는 생각보다 관련 코드를 찾기가 너무 힘들었습니다.

그래서 위의 링크말고도 한 링크를 더 찾아냈습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=5RmQJtE61zE 

 

 

지금 보이시는 것처럼 모니터로 스펙트럼을 관찰할 수 있게 한 영상이 있길래 한번 따라서 코드를 진행해봤는데도 사실 별차이가 없었습니다.

 

 

이러다가 외국 아두이노 포럼과 레딧까지 전부 찾아볼게 될 것이 분명해서 조금 방향을 틀었습니다.

가장 좋은 것은 아무래도 비슷한 원리의 프로젝트를 찾아보는 것이라 생각했습니다. 

그래서 이번에는 기타의 튜너를 활용하면 좋겠다는 생각이 들어서 관련 자료들을 찾아보기 시작했습니다.

 

https://www.instructables.com/Guitar-Tuner-Arduino/

Guitar Tuner Arduino

 

어떻게 실제로 작동이 바로 되는 코드를 찾을 수 있었습니다. 그런데 이제 문제는 스펙트럼이 유튜브에 있는 500hz, 700hz 주파음은 감지를 잘하는데 제 휘파람소리는 감지를 못합니다..

 

 

 

 

그런데 충격적이게도 휘파람의 잡음을 중간중간에 잡아주는 명령어를 넣으면 이제 원하는대로 움직일 수 있겠다는 생각이 들었습니다.

 

생각보다 마이크를 입에 가까이 가져다대고 부니까 얘가 움직이는 것을 볼 수 있었어서 이후에 또 코드 수정한 다음 글을 작성해보도록 하겠습니다