욘두 화살 - 1. 프로젝트 기획

 

이번에 만들 것은 그 유명한 '가디언즈 오브 갤럭시'의 등장인물 '욘두 우돈타'의 무기 화살입니다.

 

 

 

영화에서 욘두는 휘파람을 이용해 화살을 조종하고 적들을 섬멸하는 모습을 많이 보여줬는데 저는 이걸 정말정말 인상깊에 재밌게 봤습니다. 아래 영상 보시면 이해가 되실 것 같습니다

 

https://youtu.be/zjNosdqCj-c

 

영상을 보시면 욘두의 휘파람 소리에 맞춰서 화살이 움직이는 것을 볼 수 있습니다.

 

사실 그래서 이것을 구현하기 위해서는 좀 많은 생각을 해야 했습니다.

 

 

1. 일단 조종가능한 비행체가 있어야 한다.

일단 화살의 모양을 따라 갈 수는 없더라도 화살처럼 날 수 있는 비행체가 있어야 합니다.

그리고 아두이노로 조종하던, 자체적인 조종기로 관리를 하던 조종이 가능한 기체여야 합니다.

 

 

 

2. 그렇다면 휘파람의 어떤 구성으로 조종을 할 것인가.

일단 비행체를 조종하기 위해서는 보통 4개의 컨트롤이 필요합니다.

 

 

컨트롤러를 살펴보면 왼쪽의 컨트롤러는 상/하 오른쪽의 컨트롤러는 좌/우를 움직이게 합니다.

그럼 일단 상하좌우 中 상, 하를 '들리는 목소리의 크기'로 조절할 수 있게 하면 상하를 조절할 수 있고.

다른 센서를 이용해서 좌우를 움직일 수 있게 하려고 합니다. 아마 센서는 자이로 센서를 이용해보려고 합니다.

 

 

 

위에 보이는 것처럼 저 조종기 부분에 자이로 센서를 달아놓고 고개를 좌우로 흔들며 조종하려고 합니다

 

 

 

 

3. 그렇다면 전체적인 연결은 어떻게 되는가

 

 

위의 사진처럼 생각을 했습니다. 

 

① 전체적인 느낌이 딱 저렇습니다. 어차피 중간에 변환 과정을 거쳐야 휘파람과 고개짓을 상하좌우 움직임으로 인식하게 할 수 있기 때문에 아두이노가 추가 되어야 합니다.

② 하지만 그렇다고 아두이노만으로 비행기를 만들기에는 너무 어려운 부분이 많습니다.

 

https://m.blog.naver.com/knightsaver/221304090401

[다두이노 Air Copter] 아두이노 드론 키트 개봉기

 

위의 링크처럼 비싸기도 하고 만들기 어렵기도 해서 아두이노만으로 컨트롤 하는 것은 포기했습니다.

③ 그래서 중국제 비행기를 추가해서 비행기 컨트롤러에 모터를 달아서 모터를 아두이노가 조종할 수 있게 하려고 합니다.

정리해보면, 아래와 같습니다....

 

 

 

이런 식입니다.. ㅎㅎ;;;

 

 

이렇게 제작을 결심했기에 빠르게 RC비행기와 자이로 센서, 마이크 모듈을 구매했습니다.

 

 

 

 

 

 

굿