메이킹 일지 (진행 중)/욘두 화살

욘두 화살 - 2. 3D모델링 및 부품 장착 확인

자 이제 그럼 조종기와 서보 모터를 잇는 중간 기구 3D모델링을 해야합니다

일단 조종기를 분해해줍니다

건전지 부분은 잘라주고 이런 식으로 분리가 됩니다. 대강 PCB부분을 Fusion360으로 제작을 시작해줍니다.

저번 글에서 보는 것처럼 PCB의 양쪽 컨트롤러 축 라인과 서보모터의 축 라인이 일치해야합니다.

그래서 기초 PCB와 서보모터간의 위치를 유의해가면서 3D모델링을 해줬습니다.

그리고 서보모터를 고정시키기 위해서 끼우는 방식으로 모델링해서 제작해봤습니다.

서보모터와 PCB는 당연히 기존 생각대로 출력물에 잘 들어가는 것을 볼 수 있었습니다.

보시는 대로 차후에도 이런 식으로 끼우는 방식으로 만들려고 합니다.

이 작업 직후에 서보모터 축과 컨트롤러 축을 이어주기 위해 추가 모델링을 하고 장착시켜줬습니다.

이렇게 위에 씌워줬는데 생각보다 잘 맞는거 같아서 만족하고 넘어갔습니다.

이제 건전지, 아두이노, 브레드보드 전용 판을 만들고 연결해서 작동시켜보면 될 것 같습니다.

일단 아두이노와 브레드보드를 놓을 수 있는 판은 아래와 같이 디자인 했습니다.

이런식으로 잘 들어가는 것을 확인할 수 있었습니다.

건전지는 어떻게 할까 고민하다가 저한테 딱히 3V짜리 건전지 케이스가 없어서 그냥 자체적으로 3D프린팅하려고 찾아봤습니다. 그러다가 찾은 것이

왼쪽의 건전지 케이스였습니다. 오른쪽처럼 다른 케이스는 스프링이라던가 추가적으로 필요한 부품이 있어보였는데 저 케이스는 제가 가지고 있는 m3 볼트와 선으로 연결이 쉬울 것 같아서 그대로 출력해봤습니다. 그리고 여기에도 맞게 디자인을 다시 해줬습니다.

보이는 것처럼 건전지가 깔끔하게 연결되었습니다. 오른쪽의 두 개가 연결되는 부분은 구리선을 감아준 뒤 납을 조금 입혀 놓은 상태이고, 작동도 잘 되는 것을 확인하였습니다!

이제 슬슬 코딩을 해볼 단계입니다

Contents

새소식