Multiple Gearing, Scott-russell Mechanism - 멀티플 기어링, 스콧-러셀 메커니즘

이번에 소개하는 메커니즘은 사실 메커니즘이라고 딱 잘라 말하기는 애매합니다. 기어의 한 종류라고 말할 수도 있을 것 같기 때문인데, 참으로 이상하고도 재밌고 신기한 기구라서 소개하려고 합니다.

 

 

http://507movements.com/mm_027.html

 

일단 Multiple Gearing은 일반적인 기구학을 다룬 교육서에 포함되어있지 않은 기구형태입니다. 최초에 언급이자 공개된 발행물은 "507 Mechanical movements, Mechasnims and Devices_Henry T.Brown"입니다. 

책에서는 12Page, 027번으로 등장하는데, 설명으로는

“Multiple gearing”—a recent invention. The smaller triangular wheel drives the larger one by the movement of its attached friction-rollers in the radial grooves.

"다중 기어"—최근의 발명품입니다. 작은 삼각형 모양의 휠에 부착된 마찰 롤러가 방사형 홈을 움직이게 하여 더 큰 휠을 구동시킵니다.

단순한 설명입니다.

가장 좋은 것은 또 GIF를 보여드리는 것이겠지요.

 

https://grabcad.com/library/multiple-gearing-1 // https://www.thingiverse.com/thing:4459491

http://skiptucker.blogspot.com/2019/06/getting-your-bearings.html

 

이게 뭐였지 하면서 각종 기구학 유튜브등에서 보신 분들은 '아 이런 것이었구나' 하실 듯합니다.

그래서 이 글을 보신 이후로도 '아 이런 이름이었구나' 라며 넘어가시면 될 듯합니다.

제가 이걸 보며 추가로 생각난 기구는 스코트-러셀 기구(Scott-Russel Mechanism)였습니다.

 

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스코트-러셀기구(Scott-Russel Mechanism)는 정확히 직선운동을 하는 메커니즘으로, 일종의 직선운동기구(Straight Line Mechanism)입니다. 직선운동을 유도하는 안내(guide) 없이, 직선이나 직선에 근사하게 움직이는 기구를 말합니다.

 

https://gfycat.com/ko/breakableadolescentgander // https://jaset.pressbooks.com/chapter/design-and-analysis-of-a-modified-scott-russell-straight-line-mechanism-for-a-robot-end-effector/

 

위의 Multiple Gearing은 하나 하나로 따지고 보면 직선 운동을 이루고 있기에 이런 스코트-러셀 기구의 응용이라는 생각이 문뜩 들었습니다. 또한 위의 두 번째 사진처럼 E와 B사이 사각형이 위치해 있는 곳을 기준으로 움직임이 원형을 그리기에, 어느 정도는 응용될 수 있겠구나 생각이 들었습니다.

여러분의 생각은 어떠신가요. 의견을 듣고 싶습니다,,

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오늘은 Multiple Gearing과 Scott-Russell Mechanism에 대해 알아보았습니다.

오늘도 얕게 얕게 공부하는 감이 없지는 않지만, 그래도 천천히 알아가고 있다고 느낍니다.

앞으로도 이런 식으로 기구학 개론 책과 507 Mechanism 책에 나오는 기구들을 좀 더 알아보고 공유해보려고 합니다.

 

오늘 추천드리는 곳은 507 Mechanism에 대해 많은 영상을 만들고 있는 유튜브입니다.

https://www.youtube.com/channel/UCNzDaYdWtiFaG3YxRzqW6Fg

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