Toggle Mechanism은 번역하면 배력 기구라고 합니다. 워낙에 유명한 것을 알고도 있고, 검색을 해보니 기계분야 공무원직 분들이 간단히 정리한 글들이 많아서 저도 추가로 알게 된 내용들이 많습니다.배력장치는 힘을 배로 늘리게 해주기 때문에 '가해지는 힘을 증가시키다(倍力)' 의미 그대로 배력장치라고 부릅니다. 작은 힘을 큰 힘으로 증폭하고자 할 때 사용하는 것이지요.일반적으로 위와 같은 형태의 기구를 배력 기구라고 하며, 형태를 바꿈에 따라 다양한 응용이 가능합니다.대표적인 그림에서 보듯 F와 P의 관계는 식과 같이 그려지며 α각이 0에 가까워질 때 F힘이 급속도로 강해지는 것을 확인할 수 있습니다. 밑의 두 링크가 직선이 될 수록 힘이 강해진다는 의미입니다.  이런 원리를 이용하고 응용해서 여..